请教：菩萨去地狱道、畜生道救度众生，是在安住空性的状态下吗？

如题：请教：菩萨去地狱道、畜生道救度众生，是在安住空性的状态下吗？谢谢！

可参考以下问答：

顶礼堪布！关于菩萨出定位的发心是世俗还是胜义的问题，有的师兄认为不一定是胜义，而弟子认为一定是胜义，请堪布开示。

智诚堪布：菩萨出定位的菩提心是世俗菩提心，因为首先出定位是安住分别心，没有安住离戏智慧，这是属于世俗的，胜义非心境，说心是世俗，再者出定有明显“发心为利他，求正等菩提”的体相，所以是世俗心。
世俗心不一定就是凡夫心，也没有退失轮回的过失。菩萨心有入定、出定位两种，入定安住胜义心，出定安住世俗心，只是两种心的转换，并不是退失。

@热心 知道了。感恩！阿弥陀佛！